2002年夏，在一家旧书店打工的水泽惠接到一通电话，那声音很熟悉，是宇宙科学研究所（现JAXA宇宙航空研究开发机构）的对外协力室室长的场泰弘，以前惠曾听过他的演讲，非常感动，这次的场邀请她到相模原宇宙科学研究所参与研究。惠被分配到小行星探查机相关MUSES-C的研究室，跟随萩原教授一起工作。MUSES-C小组以川浏为中心，有坂上、田岛、喜多等几位成员。大家对这个计划都非常热心，还有孩子前来参观，为了让他们更好理解，惠开始为他们编写《MUSES-C冒险日记》。经过多方协商努力，MUSES-C改名为隼鸟号终于在2003年5月，在很多人目送下去了太空。2005年9月，隼鸟号来到小行星上空，成功拍摄照片，坂上等人激动不已，到居酒屋庆祝，坂上问惠为什么参与航天事业，为了哥哥还是为自己，惠不知如何回答。同年11月、12月期间，隼鸟号发生了故障和燃料泄漏事故，数周无法恢复通信，小组各个成员都遇到了不同的困难。