长篇电视剧《刘邓和他们的战友》历史地真实地展现了刘伯承、邓小平和战友们在艰苦卓绝的抗日战争中，率领129师挺进太行山，开展灵活机动的山地、平原游击战，深入发动群众，开辟敌后根据地，收编改造地方武装，团结一切抗日力量，筑成真正的铜墙铁壁，彻底打败日本侵略军,粉碎国民党顽军对解放区进攻的战斗历程。演绎了刘伯承、邓小平以及徐向前、张浩、陈赓、李达、陈锡联、陈再道、宋任穷等指挥员和八路军战士的机智勇猛、团结奋斗的英雄群体的真实故事；再现了阳明堡战斗、邯长公路三战三捷、粉碎“九路围攻”、上党战役、邯郸战役变幻莫测的战场态势和激烈的战争场面；颂扬了人民群众在支援抗战、救护八路军、生产运动中的顽强奋斗和勇于牺牲精神。全剧始终贯穿着人民战争思想和军民鱼水情。

同时，展示了刘伯承的军事思想和卓越的指挥艺术、独特的作战风格。突显了邓小平敏锐的政治眼光和实事求是、深入群众、果断决策的工作作风。生动刻画了刘邓之间互相敬重、同心协力、配合非常默契的战斗友谊。许多著名战役和赫赫战绩都是二人共同谋划，通力合作的结果。

太原失守后，八路军成为华北游击战争的主体。刘伯承创造性地把毛泽东的围棋战略具体化，指挥部队分散深入，“麻雀满天飞”。12月，日军第二十师团长川岸汶三郎集中5000余人，分六路以马蹄形阵势围攻129师。刘伯承采取内线主力向外打，外线主力向内打，在敌侧背后袭击、伏击，打其一部，扰其行动等战法，仅用5天，毙敌700余人，粉碎“六路围攻”。这是129师出师以来独立进行的第一个大仗。

1938年1月，邓小平到129师任政委，刘邓携手认真贯彻党中央战略方针，依托太行山，开展游击战，大刀阔斧创建根据地。有力地打击了日军的反动气焰，振奋人民抗战热情，改变华北局势。

遵照毛泽东关于大力发展平原游击战争的指示，1938年5月，徐向前率三个主力团开赴冀南，以游击战的“人山”理论，深入发动群众，开辟冀南根据地。先后收编抗日武装巨鹿县保安团、武强县青年抗日义勇军。团结原意抗日的国民党军，经与刘伯承面谈，范子侠率部参加了八路军。壮大了抗日力量。

1938年9月，邓小平回延安参加党的六届六中全会，这是决定中国命运的大会，确立了毛泽东为代表的正确路线，批评了王明的右倾错误；为历史上受到错误处理的邓小平等干部平反。邓小平在会上作了重要演讲。

在反顽斗争中，刘邓坚持原则，打击顽固派，警告观望派，团结中间派，以达到减少摩擦，共同抗日的目的。利用矛盾，各个击破。为使孙殿英保持中立，邓小平做了大量工作。才得以把顽固的朱怀冰打得惨败，赶出解放区。卫立煌出面调停，经毛泽东批准，划定八路军与国民党军驻防区域。

1940年，八路军总部部署破袭交通线行动，破袭战在正太路全线展开，发展为震惊全国、闻名世界的百团大战。蒋介石发电嘉奖。

在残酷的反“扫荡”斗争中，部队作战、转移，形势险峻，刘邓把孩子放在老乡家里。在日军搜山的危急时刻，庄子岭山洞里，妇女主任共产党员李才清为掩护八路军伤员和村民们，捂住孩子的嘴，致使自己的儿子牺牲。八路军总部转移时与日军交战，左权副参谋长牺牲。邓小平到太岳区检查部署工作，置身敌人的大包围圈中，返回途中，两次遭遇日军围堵，邓小平和王新亭等凭着机智勇敢，化险为夷。

为战胜困难，刘邓领导了整训主力，发展地方武装，政权建设、精兵简政和大生产运动。并亲自动员，带头劳动，开荒、修水渠，实行减租减息，团结开明地主、士绅。到1943年，晋冀鲁豫边区形势逐渐好转。

1945年8月，毛泽东发表《对日寇的最后一战》，指出：抗日战争已处在最后阶段，一切抗日力量应举行全国规模的反攻，为夺取最后胜利而斗争。8月15日，日本投降。蒋介石一面邀毛泽东去重庆谈判，一面命令史泽波率5个师进攻上党地区。

1945年8月20日，中央决定成立晋冀鲁豫中央局，邓小平为书记，刘伯承等人为常委；成立晋冀鲁豫军区，刘伯承任司令员，邓小平任政委。毛泽东命令刘伯承、邓小平、藤代远、陈赓、陈锡联、陈再道立即回太行，放手打击进攻上党之敌。他说：你们打得越好，我越安全。

上党战役结束，刘邓指挥3万1千人兵力，歼灭阎锡山13个师3万5千人，缴获大批武器弹药。这是抗战胜利后，国共两党之间第一个大仗。蒋介石听到报告，犹如当头挨一闷棍。

毛泽东指示：邯郸战役的胜利，高树勋功不可没，要开展高树勋运动。

八路军129师以九千将士进驻太行，经过八年抗战和反顽斗争，发展成三十万大军的晋冀鲁豫野战军。1946年，刘邓大军渡过黄河，发起鲁西南战役，揭开了人民解放战争战略进攻的序幕。