少年杨家将的故事以杨家将归宋为起点。北汉被灭后，遗臣杨业为宋太宗器重赏识，杨业为了苍生福祉，以及报答太宗的知遇之恩，带领七子效忠宋室，力抗辽军入侵，写下名扬天下的忠义史话。

　　公元980，宋军攻打幽州，为辽军所败，宋太宗败退逃回京城。自此，辽军不断袭击宋朝边境，宋室永无宁日，太宗派英勇无敌的杨业扼守雁门关。

　　杨业带同七个儿子坚守雁门关，力拒辽军。杨家七子，智勇双全，各有性格，个个忠心义胆。萧太后遣十万大军意欲夺取雁门关，杨业带领几千杨家军以寡敌众，让辽军落个惨败收场，退出关外，自从杨家声威大显，举国振奋。萧太后经此一役，深明“要掌权天下，必先灭杨业”。

　　萧太后派智勇过人的辽将耶律斜潜进中原，伺机对付杨业，耶律斜设计拐走杨八妹，意图打击杨家，伺机杀杨业，怎料杨家不但杨业厉害，佘赛花同样身手不凡，杨家众子更是团结一致，智勇过人，让耶律斜计划失败，但对杨家了解更为深入。

　　杨八妹被拐，揭开杨家另一个忌讳秘密，原来杨四郎年幼时随父母上战埸后失踪多年，赛花一直为四郎的失踪深感愧疚，所以关爱子女之心更重，尤胜自己性命。

　　拐劫事件过去，杨六郎结识冰雪聪明的柴郡主，二人为了查探坊间流传的三个谜团，竟然结下不解之缘。杨六郎好胜贪玩，竟然与柴郡主为了解开谜团展开争逐，两人斗出微妙情趣，并在阴差阳错下揭出太宗皇帝弑兄夺位的丑闻，让举朝震撼。

　　一直忠心效主的杨家得悉真相，父子间顿生矛盾，尤其是杨六郎对投效宋主产生怀疑，不同意杨业的做法。八贤王为存忠义，亲自上殿痛斥太宗，太宗为了挽留杨家，甘愿降罪惩罚自己，并答应杨业要做个爱民如子的好皇帝，杨业为天下黎民之福，终于带领杨家军，继续支持太宗。

　　风波过去，太宗忍辱负重，但实际上与杨家的关系出现无形隔阂，与此同时，四郎重返杨家，眼见杨家替大宋江山立下不少汗马功劳，想起这些风光的背后是自己十多年的飘泊，心情更无法释然。借投考杨家军之名，结识杨家各兄弟，七郎羡慕四郎武功卓越，背地里向四郎请教，更视四郎为偶像，向父母推荐，结果四郎成功成为杨业身边的要将。

　　一次战役行动，杨业险被箭伤，四郎舍命挡箭，让众人发现四郎的真正身份，一家人以为可以开心团聚，没想到四郎表明立场，表示回来只是为了还清生养大恩，然后就与杨家再也没有任何关系，赛花得悉后，心如刀割。尤其六郎揭发了太宗弑兄夺位之事，更让四郎感觉讽刺，原来杨家连自己儿子性命都不顾，效忠的只不过是个不仁不义之徒。

　　另一方面，太宗与杨家关系起了变化，更加看重潘仁美。四郎为救杨业受伤，六郎为四郎上山寻药医治，机缘下结识了寄居庙宇的潘影，潘影原来是潘仁美的女儿，自从八岁一年，其亲娘自尽身亡后，被潘仁美送到庙宇寄养，潘影在禅宗佛法洗涤中长大，不染尘俗，犹如纯洁的圣女一般，与潘仁美大相径庭。但原来纯净的外表下裹着另一面极端的人性。

　　潘影的出现，让六郎与柴郡主发展中的感情起了很大的变化，潘影情投六郎，为了抓住六郎的心，用尽手段离隔六郎与柴郡主的关系，后来柴郡主捣出潘影幼年的家族丑事，让潘影无地自容，原来当年潘仁美利用妻子的美色巴结官场显贵，丑事为潘影得悉，她的行为让亲娘无地自容，最终上吊自杀，小小的潘影以为亲娘死了一切的丑恶就会被遮盖，非常喜悦，因此被潘仁美视为歹毒恶魔，送往庙宇。

　　旧事重提，潘影的纯洁形象受损，过去的阴影把潘影一步步逼向人性丑恶，六郎希望潘影能改过，没料到反而让潘影怨恨更深。

　　太宗自从疏远杨家，意图依重潘仁美，潘仁美更乘机把独子潘豹招回朝中，潘豹一朝得志，任意莽为，无法无天，更设下擂台比武对付杨家众子，四郎中计，七郎为救四郎，误杀潘豹，潘仁美誓要追究到底，杨业绑子上殿，七郎被关在牢狱待审。潘豹之死使潘仁美与杨家的结怨更深﹗

　　及后，杨业父子出战，被辽军困于城下，四郎杀出重围，并找来师父崔应龙及佘赛花拯救众人，亲子之情不变，一切往事得以和解。四郎返回杨家期间，一直无法与杨家融洽相处，幸得营中为伤兵疗伤的罗氏女关怀及开解，两人日久生情，结成恩爱夫妻，而四郎和父母兄弟，经过战场上生死相扶，终于解开心结。

　　而五郎少年得志，却遇上刁泼难驯的关红，关红为市井中打铁为生的小姑娘，自食其力，因为打铁技术了得，甚得五郎欣赏，二人几经波折，终于结成夫妇，过程中因为耶律斜的出现，放任不羁地追求关红，意图夺爱，使关红差点招架不住，但最终被五郎的真诚打动。

　　成功逃狱的七郎，在逃避潘仁美追杀时闯进了杜金娥山寨，得杜金娥相救。金娥正值情窦初开，立时被机灵勇敢的七郎吸引，七郎脱险后，想要离开山寨，但金娥强留七郎于山寨内。

　　七郎心急回家，等伤势稍缓，便悄悄溜走。机智的金娥使出七擒七纵之计，终于让七郎明白其心意，二人私自订下婚盟，七郎答应会回来正式迎娶金娥，金娥满心欢喜，等待爱郎归来。

　　一切尘埃落定，倘若处在和平年代，众人都会有个美满的收场，但战争使一切颠沛流离，妻离子散，杨家将即将面临金沙滩一战。

　　更没料到，潘影对六郎绝情绝义，利用美色亲近太宗，更揩同潘仁美与辽国萧太后勾结，设计要将杨家将推向金沙滩的孤绝灭亡境地。

　　萧太后假意与宋室议和，至杨业一军至金沙滩，辽国十万大军早已埋伏，杨业中伏，眼见敌强我弱，不得再强攻，但潘仁美一直视杨家将为眼中钉，立心陷害，逼令杨家将出战，决意将杨业及杨家将逼于绝境。杨业虽不怕死，但眼见时机不利，怕让兵士们白白丧命，虽知胜算渺茫，也祇得自行打头阵，身先是卒。

　　潘仁美在陈家峪阻止八贤王带兵接应，期间，杨七郎负伤前往联系救兵，但潘仁美不单不出兵，更下令捉擒七郎，七郎拚命杀出重围，最后寡不敌众，被万箭穿心，潘仁美更不罢休，命人将七郎剥皮，将鲜血淋漓的七郎，绑于荒山野岭，让风吹雨打在七郎全身伤口上，七郎伤口剧痛攻心，直至最后一口气…

　　杨家将虽然个个英勇，但难敌辽军如潮水汹涌，终于抵挡不住，金沙滩一役，大郎、二郎、三郎惨烈战死，四郎重伤不知所踪，杨业为保众人姓命，突围而出，浴血沙场，终为辽军俘虏，最后在李陵碑自尽以保名节。

　　唯关红从耶律斜口中得知金沙滩议和是一个圈套，赶赴战场，眼见无法阻止战事发生，为保五郎性命，竟然打晕五郎，把五郎带离战场，铸成大错，对杨家造成不能挽回的伤害，五郎醒来得知战况惨烈，生不欲死，非常内疚，最终五郎看透生死，出家为僧。

　　杨家将在金沙滩一役几乎全军覆没，杨业带领七子去，结果只有两子返，有杨五郎、杨六郎得保性命归来。

　　天波府遭逢巨劫，杨五郎最终出家为僧；玩世不恭的六郎，经历生关死劫，身为杨家的唯一男将，杨六郎如何抽丝剥茧、查明真相，顽强奋战，以完成杨业遗愿，先天下而后己，保家卫国﹗